Automatización industrial

La Automatización Industrial consiste en asegurar el comportamiento de un sistema por un órgano de control. Es decir, se construye un dispositivo y él se encarga del funcionamiento de un sistema de manera segura y fiable.

Por tanto el esquema de la automatización industrial consta de varias partes: el órgano de control recibe unas señales de los captadores (o sensores). Entonces el órgano de control procesa estas señales de entrada y según como ha sido diseñado activa unas determinadas salidas que activan a los preaccionadores. Los preaccionadores activan a su vez a los accionadores que son los que actuan sobre el sistema o proceso.



Los parámetros en base a los cuales evaluar los automatismos en robítica son fundamentalmente la seguridad, fiabilidad y dispobibilidad del automatismo. Se define seguridad como la capacidad del automatismo en reaccionar ente fallos sin perjudicarse a si mismo o al entorno. La fiabilidad es la probabilidad de que el automatismo esté funcionando en un instante cualquiera. Por último la disponibilidad es la relación entre el tiempo durante el cual el automatismo está operativo y el tiempo en que no.



Igualmente, también se pueden distinguir grados de la automatización según la complejidad de la tarea a realizar por el automatismo. En el nivel de vigilancia el automatismo simplemente obtine información del sistema o proceso a través de los captadores y la registra (lo más sencillo). Un grado más compleja es la función alarma, en la que el automatismo recibe las señales provinientes de los captadores y emite una señal a un dispositivo que avisa a un operario. Finalmente, es el mando el grado más elecado y completo de la automatización, en donde el automatismo recibe información de los captadores y envia señales a los preaccionadores que activan los accionadores. Estos últimos modifican el sistema, por tanto el automatismo en modo de mando realiza todo el proceso por si mismo.