Accionadres

En los circuitos de automatización y robótica los accionadores son los dispositivos que el automatismo utiliza para influir en el medio/proceso/sistema. Al igual que con todos los demás elementos del esquema de la automatización industrial, existen multitud de tipos, pero de nuevo se pueden clasificar atendiendo a criterios sencillos: los accionadores pueden ser binarios o proporcionales. Accionadores proporcionales son aquellos que se pueden controlar gradualmente y los accionadores binarios aquellos que están activados o desactivados.

Los accionadores más habituales son electroválvulas, motores que producen giro (movimiento angular), cilindros que producen un movimiento lineal, resistencias calefactoras. Los demás accionadores suelen ser combinaciones o extensiones de estos como el grupo motobomba.

Todos estos accionadores existen en versión proporcional y binaria (todo/nada). Como ejemplo más sencillo se encuentra el cilindro neumático que cuando se trata de su versión proporcional consta de dos aperturas que funcionan siempre de manera antagónica: Cuando por la trasera metemos aire, este desplaza el émbolo hacia adelante, por donde hay una apertura por la que sale aire. Al empujar aire hacia adentro del cilindro por la apertura anterior el émbolo se desplaza hacia atrás empujando aire hacia afuera por la salida posterior del cilindro.

Los cilindros neumáticos binarios más sencillos constan de una sola apertura en la parte posterior y un émbolo que en condiciones normales está retraido por un muelle entre el mismo y la pate delantera del cilindro. Metemos aire en el cilindro y el émbolo se desplaza hacia alente. Dejamos de meter aire y se retrae solo a causa del muelle, es decir es un accionador monoestable ya que a diferencia del ejemplo anterior, no hace falta controlar su vuelta a la posición original, simplemente tiene una posición estable y una posición de activación, y tan pronto como dejamos de actuar el émbolo vuelve a su posición de reposo.